全球首個人形機器人半程馬拉松賽的排位賽即將開始。目前，參加排位賽的全部機器人戰(zhàn)隊已經(jīng)就位，只等裁判員的發(fā)令槍響。

隨著第一個人形機器人出發(fā)，排位賽正式開始。裁判員也在實時記錄著關(guān)于戰(zhàn)隊的成績，第一個出發(fā)的天工機器人，它到一公里的時間是7分鐘整，電量消耗為16%。

天工機器人在行駛了不到兩公里的時候出現(xiàn)了一些故障，摔倒了。裁判員正在記錄，剛才第一臺人形機器人在摔倒之后，迅速爬了起來，只用了10秒鐘的時間就繼續(xù)向前奔跑。

排位賽全長5公里，在2.5公里處設(shè)置了一個補給站。

松延動力（北京）科技有限公司算法副總裁 崔文昊：在補給站，我們大概有兩個事要做，第一個是更換電池，因為現(xiàn)在是2.5到3公里一個補給站，我們的電池大概能跑4到5公里。其次就是在正式比賽的時候，我們會對機器人大腿外側(cè)的螺絲進行加固。

組委會正在優(yōu)化換電規(guī)則，所有參賽隊伍不管是在補給站還是在其他地方更換電池，都“換電不停表”，換電所用的時間正常納入比賽時長，計算成績。整場比賽的關(guān)門時間也從原來的三個半小時增加到了四小時十分鐘。每支隊伍控制機器人前進的方式有所不同，個別隊伍還配備了專門的引導(dǎo)員。

2025北京亦莊人形機器人半程馬拉松機器人競賽組副組長 王國林：機器人采用的技術(shù)路線不一樣，它有兩種方式進行控制，一種通過控制器推動機器人進行前進。還有一種采用UWB通訊方式進行控制，它通過機器人跟隨前方引導(dǎo)員的信號，進行自主通行。

天工隊引導(dǎo)員 賈寧：我的工作第一是配速，不能太快也不能太慢，它根據(jù)我的傳感器，我往左它就往左，我往右就是往右，跟機器人保持的距離大概是3到5米。機器人身旁的護航員也很重要，萬一機器人出現(xiàn)了晃動，或者有摔倒征兆的時候，護航員會第一時間去保護它。

最終，天工隊以36分54秒率先沖線，旋風小子隊、EAI隊、行者2號隊、清華通班隊和小頑童隊分別斬獲二到六名。